C’est une fortification médiévale tardive des XIIIe et XIVe siècles, construite sur ordre de Martín Sánchez del Castillo. Elle a rempli une mission de défense dans les diverses luttes seigneuriales locales, à la demande de l’accroissement de ses terres et de ses vassaux, et comme instrument adéquat pour l’exercice de sa domination féodale.
La Tour de Venero est une fortification médiévale tardive. Son plan est carré, avec environ 9 m. de côté. Ses murs, en petit appareil lié au mortier, ont une épaisseur de 70 cm. L’élévation atteint environ 10 m., divisée en quatre niveaux.
Son organisation interne répond aux caractéristiques des tours bas-médiévales de Cantabrie :
– Rez-de-chaussée : pour le corps de garde, la cuisine et les écuries.
– Niveau principal : avec un salon pour la vie commune.
– Deuxième niveau : pour les chambres des seigneurs.
– Troisième niveau : pour les domestiques et les gens d’armes.
– Quatrième niveau : découvert et crénelé, utilisé pour la défense et la surveillance.
Tous les niveaux étaient reliés par des escaliers, facilement supprimés en cas de menace extérieure.
Sur la façade sud s’ouvre la porte, dont il ne reste qu’un arc de 1,40 m. de jour. Au premier niveau se trouvait une grande baie en plein cintre, surmontée d’un arc en plein cintre, donnant accès à une plateforme en bois, soutenue par quatre corbeaux qui font saillie sur le mur extérieur. Au deuxième étage, on trouve deux petites fenêtres surmontées d’un arc brisé et deux meurtrières rectangulaires, avec ébrasement vers l’intérieur. Toutes les façades se terminent par une corniche crénelée, qui présente des meurtrières dans deux merlons de chaque face du bâtiment